影響電子吊鉤稱稱重傳感器遲滯性的因素
、遲滯性的定義
靈敏度
以上面的圖形為模型先容遲滯性的定義：橫軸為載荷，縱軸為靈敏度輸出，在測試傳感器的特性時般將額定載荷等分成五份，從0到100％逐級加載并讀取相應的輸出值，將五個讀數(shù)點連成光滑曲線，這條曲線如圖中粗實線，稱之為加載曲線，也叫程曲線。利用直線插法計算75％點的相應數(shù)據(jù)，以點和75％點劃條直線，圖中點線，這條直線稱為理想直線，加載曲線與理想直線的誤差稱之為非線性誤差。從100％到0分五等份逐級減載，并讀取相應數(shù)據(jù)，將這五組數(shù)據(jù)連成光滑曲線，如圖中粗虛線，稱之為減載曲線，也叫回程曲線，減載曲線與加載曲線之間的誤差稱之為遲滯性誤差。
遲滯性誤差反映的是傳感器精度的主要指標之，誤差的小直接影響計量精度，所以在傳感器的生產(chǎn)過程中必須嚴格控制影響遲滯性的各種因素。同時也要在安裝傳感器的不同條件下盡量避免影響遲滯性的因素存在。
以下具體先容影響遲滯性的部分因素。
二、影響遲滯性的因素分析
1、原材料
彈性體：任何種金屬材料，由于其內(nèi)部的組織結(jié)構(gòu)關系的復雜性，受到外力加壓后在微小晶粒之間產(chǎn)生微應變，在外力消失后，微應變隨之消失，但是是否*消失恢復到原始狀態(tài)，不同的材料則有*不樣的表現(xiàn)。在圖1中，我們可以看到加載過程中的應變曲線ε1與卸載過程中的應變曲線ε2不重合，其差值△=ε2-ε1稱之為遲滯性，差值的小主要取決于材料本身成分的穩(wěn)定性、均勻性、熱處理后的金相組織等。作為稱重傳感器的關鍵元件——彈性體對此要求則更為明顯，可以通過不同的熱處理方式步彈性極限，以減少遲滯性。目前內(nèi)市場上常用的材料為40CrNiMoA，該種材料經(jīng)過公道的熱處理能取得理想的綜合機械性能。
應變計：金屬應變計的典型結(jié)構(gòu)為敏感柵，基底，被覆層和引線組成。在傳感器的應用中，通過敏感柵的電阻應變效應，將彈性體的應變轉(zhuǎn)變?yōu)樽柚底兓?，根?jù)材料本身存在的遲滯性來看，應變計本身也存在遲滯性。目前世界上的應變計廠在制造應變計時充分考慮了遲滯性的自補償，使其在傳感器的應用中的影響量減到zui小。所以在選擇應變計時要考慮到這種因素。
密封膠：在傳感器的生產(chǎn)過程中要使用量的密封膠，主要作用為固定線路和密封。從表面上看，般在膠固化后是比較軟的，相對彈性體的度幾乎可以忽略不記。但是對小量程產(chǎn)品，必須要加以考慮。小量程的產(chǎn)品，變形區(qū)相對薄弱，密封膠厚度的影響程度明顯增加。
圖2所示為膠層厚度定時，遲滯性與量程的變化關系。函數(shù)關系近似為：
Y=K＊e-Xa
式中：Y——傳感器的遲滯性
K——密封膠*固化后的遲滯性
Xa——傳感器的額定載荷
圖3所示為量程定時，遲滯性與膠層厚度的變化關系。函數(shù)關系近似為：
Y=K＊（1-e-Xb）
式中：Y——傳感器的遲滯性
K——密封膠的*固化后的遲滯性
Xb——密封膠的厚度
不同品質(zhì)的膠也有不同的表現(xiàn)，假如膠的硬度隨著時間的增加膠層的硬度也發(fā)生變化，則產(chǎn)品的遲滯性也會隨之變化。所以在選用密封膠時定選擇固化后膠質(zhì)穩(wěn)定的膠。
2、安裝條件
所謂的安裝條件，方面是指稱重傳感器在安裝特殊配件（如橋式傳感器的底座）的邊界條件。這種邊界條件的影響，在《衡器》雜志上有具體的分析說明，如表面狀況，安裝扭力等是zui的影響因素，在這里不作特別說明。另方面是指稱重傳感器在使用現(xiàn)場的安裝條件，根據(jù)與不同應用的客戶研究分析，發(fā)現(xiàn)下列情況影響傳感器或者說是整機的遲滯性，如表面狀況、接觸面積、安裝扭力、螺栓度、承載面硬度等均會影響。這些影響因素有時會被誤診為傳感器的品質(zhì)不良。
表面狀況：是指秤臺與傳感器的接觸面的質(zhì)量，如粗糙度，平行度等。表面過于粗糙，在長時間使用時會使緊固螺栓松動并影響性能。假如平行度偏，加載后會使傳感器產(chǎn)生不必要的分力，直接影響產(chǎn)品精度，同時也無法體現(xiàn)傳感器的真實精度。有的企業(yè)為了降低本錢直接將定厚度的鋼板裁成合適的尺寸焊接到秤臺上，不經(jīng)過任何加工處理，使用初期不會有題目，隨著時間的延長精度會越來越差。
接觸面積：是指傳感器與秤臺固定的接觸面積。如圖4所示，（a）接觸面過小，（b）接觸面過。不同公司的產(chǎn)品，由于結(jié)構(gòu)和工藝的不同，接觸面的小也是有些差別，所以在傳感器的生產(chǎn)過程中必須加以確定，并同時在傳感器的安裝使用說明書中具體定義，以客戶能按照*條件安裝使用?？梢詤⒖纪捞氐蟻喌?410產(chǎn)品，將安裝控制線標到傳感器上，如圖4（c）所示。
安裝扭力：在《衡器》雜志上曾經(jīng)先容過橋式傳感器的安裝扭力與遲滯性的關系，在接觸面定的條件下，安裝扭力越，遲滯性越小。同樣的道理，假如將傳感器安裝在不同的設備上，安裝扭力的小也直接影響產(chǎn)品的真實精度。傳感器按照不同受力結(jié)構(gòu)分為單點式，懸臂梁式，橋式，“S"式，輪輻式，柱式等六類。安裝扭力的影響規(guī)律對不同結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品是不樣的。例如懸臂梁傳感器，安裝扭力在100Nm時，能得到*的遲滯性。扭力過或過小，遲滯性都會變差（不同公司的產(chǎn)品安裝扭力*值會不樣，必須經(jīng)過實驗才能確定）。輪輻式傳感器的遲滯性對安裝扭力更為敏感，所以在使用時定要依照生產(chǎn)廠商的安裝使用說明書行安裝，以產(chǎn)品質(zhì)量。
螺栓度：螺栓的度影響與安裝扭力是樣的，假如度不足，在產(chǎn)品安裝使用段時間之后，鎖緊力則會變松，而影響精度。
安裝面硬度：以懸臂梁傳感器來說明，因其固定真?zhèn)€接觸面較小，假如硬度過低，則在使用過程中隨使用次數(shù)的增加，受力支點則會移動，如圖5，受力支點從a點移到b點，則精度會有不同程度的變化。
上面所講述的影響因素直接與傳感器接觸，輕易理解，還有些其他因素看起來與傳感器關系不，但卻影響傳感器的精度。比如秤臺度，基礎堅固性，防塵防水等因素。秤臺度的影響：以平臺秤為例，般采用懸臂梁稱重傳感器4只，安裝在四個角上，如圖6（a）所示：
圖6（b）為平臺秤的側(cè)視簡圖及受力模型，假如秤臺的度不足，可以導致秤臺中心凹陷，如圖6（d），這種結(jié)果會導致傳感器受側(cè)向力的影響。而且側(cè)向力的小隨被測物的重量增加而增加，但其增加的幅度卻是非線性關系，以圖6（c）為模型簡化受力，可以用下列公式估算出傳感器的受力與載荷的關系：
F=G/2cosα=G/2cos（G·L2/4·E·I）
式中：F——傳感器荷重端受力
G——秤臺載荷
E——秤臺剛度
L——傳感器固定端與秤臺中心的間隔
I——秤臺轉(zhuǎn)性慣距
α——秤臺受力與變形角度
從公式看出，假如秤臺度足夠，可以忽略秤臺變形，即α=0，cosα=1，故而F=G/2，假如秤臺的度越差，α角度隨載荷增加而變，從而使F與G的非線性度越差。
在實際應用過程中，安裝地腳有固定式地腳如圖6（e）和活動式地腳圖6（f）兩種。固定式地腳的結(jié)構(gòu)由螺桿、底座和減振橡膠組成?；顒邮降啬_由螺桿、鋼球、底座和防滑墊組成。假如平臺秤的安裝地腳為固定式地腳，其受力結(jié)構(gòu)還要考慮地腳傾斜后支點變化的影響。如圖7（b）所示。假如采用活動地腳，則可以減少因地腳變形而帶來的負面影響。
除平臺秤以外，假如汽車衡臺面的度不足不但影響產(chǎn)品的精度同時也影響標定。
基礎的影響：這里面的基礎是指汽車衡或軌道衡的傳感器的安裝基礎，如臺載荷為八十噸的汽車衡，般使用6只或8只稱重傳感器。傳感器通過底座與基礎的預埋件固定。單只傳感器的接觸面積約有250cm2，單位面積的壓力達到0.40～0.58kN/cm2。假如基礎不牢固，使用段時間后，基礎產(chǎn)生變化后，傳感器的特性則無法*真實表現(xiàn)出來。與初裝標定時的條件會有較的變化。
灰塵和水的影響：這兩種因素在保養(yǎng)條件比的條件下不會產(chǎn)生影響，但是在室外使用的衡器，如汽車衡，軌道衡等要特別留意。我們以水泥廠或礦山廠的汽車衡為例說明其影響：水泥廠的環(huán)境般很惡劣，過往全是重型汽車，隨車帶起來的灰塵部分屬于水泥成分，長時間會沉積在裸露的傳感器表面及配件間隙內(nèi)，經(jīng)過雨季或處在四周環(huán)境濕潤的現(xiàn)場，傳感器表面或配件間隙的灰塵會硬化，使原本活動的配件變成固定式的，假如配件在傳感器的變形敏感區(qū)域，則傳感器的線性和遲滯性明顯變差。另方面單從水或潮氣講，主要是腐蝕傳感器表面，使接觸點產(chǎn)生變化，特別是含有配件的產(chǎn)品，生銹后會使配件與傳感器“銹死"在起，而影響精度。
曾經(jīng)碰到過個特殊案件：客戶在夏天6月左右安裝臺80t的汽車衡，使用6只30t的橋式傳感器，現(xiàn)場在北方。由于在安裝過程中，現(xiàn)場職員將傳感器中間部位的密封條刮破，并沒有作相應的改善，標定后交付使用。到11月份，用戶反映汽車衡數(shù)據(jù)不準，早晨測試的數(shù)據(jù)明顯低于中午丈量的數(shù)據(jù)8～10t，開始懷疑傳感器的溫度補償出現(xiàn)題目，經(jīng)過多次確認分析沒有找到題目所在。根據(jù)題目出現(xiàn)在早上的條件，建議用戶用熱風機給傳感器加熱，半小時后再次確認題目消失。后來發(fā)現(xiàn)密封條刮破的那只傳感器的變形間隙里面全是水，早晨是固態(tài)的冰，中午是水，也就是說在早晨，變形間隙內(nèi)固態(tài)的冰阻止了傳感器受力后變形，而這只傳感器的輸出很小，影響輸出結(jié)果。
針對灰塵的影響，有經(jīng)驗的廠商會采用適當?shù)姆雷o措施，如增加密封罩，表面涂適量的黃油等保護。
上述的影響因素，或多或少都會影響使用精度，在建造基礎和安裝過程中盡量避免，以長期使用的穩(wěn)定性能。
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